據(jù)了解，2016年智慧物流市場(chǎng)規(guī)模超過2000億元，預(yù)計(jì)到2025年，智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過萬億。在此背景下，智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備應(yīng)用愈加廣泛，各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)也變得“熱鬧”起來，叉車、機(jī)械手、立體貨架、AGV、AMR、倉(cāng)儲(chǔ)無人機(jī)等紛紛流行普及。 為了方便區(qū)別，我們把物流硬件裝備大致分類，包括由立體貨架、輸送帶系統(tǒng)、高速分揀系統(tǒng)等組成的智能倉(cāng)儲(chǔ)基本骨架；由AGV、AMR、叉車、機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)無人機(jī)等組成的各種自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)。 倉(cāng)儲(chǔ)的基本骨架 早期，立體貨架主要應(yīng)用在制造業(yè)、港口等場(chǎng)景，由于貨物多為大件物品，為了節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，降低成本，貨架設(shè)計(jì)的較為高大，直沖庫(kù)頂。后因電子商務(wù)的發(fā)展，貨架的高度也發(fā)生了變化。 2000年至2009年，電子商務(wù)逐漸進(jìn)入可持續(xù)性發(fā)展的穩(wěn)定期，其中2003年淘寶網(wǎng)創(chuàng)立，由于電商、零售場(chǎng)景的倉(cāng)庫(kù)貨品大多為小件，以往高大的貨架，貨物擺放過高，不能滿足這類倉(cāng)庫(kù)“推陳出新”的速度，于是貨架的高度大幅下降至5米以下，以適應(yīng)電商平臺(tái)訂單量的暴增。 貨架是倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)必備設(shè)施之一，而除了貨架外，輸送機(jī)、高速分揀系統(tǒng)也在倉(cāng)庫(kù)中占據(jù)重要地位。 輸送機(jī)可以按照有無重力輔助分類，重力式輸送機(jī)因滾動(dòng)體的不同,可分為滾輪式,滾筒式及滾珠式三種型式；動(dòng)力輸送機(jī)一般以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,根據(jù)其驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的不同,可以分為滾筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、鏈條式輸送機(jī)等。 需要注意的是，輸送機(jī)雖然能夠輸送大件物品，但也存在運(yùn)輸路線不易變更，且占地面積過大等問題。 高速分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。通過控制裝置識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，對(duì)主傳送帶上的商品進(jìn)行自動(dòng)分類，然后根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，分類裝置可以改變貨物在輸送裝置上的運(yùn)行方向。 值得一提的是，分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式等幾種，隨便打開關(guān)于自動(dòng)分揀機(jī)的視頻，放置在傳送帶上的浮塊輕輕一撥弄，主傳送帶上的物品就迅速滑入下一個(gè)分揀道口。 據(jù)了解，人工每小時(shí)只能分揀150件左右，而純?nèi)斯し謷趧?dòng)強(qiáng)度極高，而自動(dòng)分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7,000件包裝商品，效率的提升、人力成本的降低不言而喻。 自動(dòng)化設(shè)備的智能化之路 目前我國(guó)叉車銷量排名前列，進(jìn)入2018年后，叉車行業(yè)依舊保持旺盛景氣趨勢(shì)，2018年1-4月累計(jì)叉車銷量19.66萬臺(tái)，同比增加21.42%。 由于工人揀選、堆放貨物是一個(gè)機(jī)械性、重復(fù)性動(dòng)作，上文提到的自動(dòng)揀選系統(tǒng)便大大提高了揀選效率。同樣，在科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械臂也在演變，相比于人類的手臂而言，機(jī)械臂有個(gè)區(qū)別就在于靈活度與耐力度。 目前，倉(cāng)儲(chǔ)物件在進(jìn)行轉(zhuǎn)移搬運(yùn)時(shí)大多還是人工搬運(yùn)，尤其是在運(yùn)輸車上將貨物卸下時(shí)缺少一種快速裝卸貨物的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械手，因此，針對(duì)上述問題有些企業(yè)就有了在倉(cāng)儲(chǔ)中運(yùn)用智能機(jī)械手的想法。但從整體市場(chǎng)來看，倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)運(yùn)用機(jī)械手還需要經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，在精準(zhǔn)度和柔性化上做進(jìn)一步的提高。 無人機(jī)，目前在物流領(lǐng)域中應(yīng)用的不是特別廣泛，主要集中在末端配送環(huán)節(jié)，倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中。 在倉(cāng)儲(chǔ)中，無人機(jī)小巧靈活，可以在貨架中間來回穿梭，并且自身配備有攝像設(shè)備與控制中心連接，將資料傳回控制中心，控制中心的工作人員可根據(jù)無人機(jī)傳回的顏色分辨貨架商品是否放置準(zhǔn)確，這種方式不僅準(zhǔn)確率高、效率高，還節(jié)省了大量的人力。 此外，除了巡檢功能，倉(cāng)儲(chǔ)無人機(jī)也有搬運(yùn)貨物的作用，以及很好的完成收集數(shù)據(jù)、監(jiān)控庫(kù)存、操作叉車、更新公司的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等任務(wù)。 但現(xiàn)在，我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)巡檢無人機(jī)的應(yīng)用還處于初級(jí)階段。 物流行業(yè)屬于勞動(dòng)力需求高，且是需要重復(fù)體力勞動(dòng)的行業(yè)。然而，據(jù)公開數(shù)據(jù)表明，我國(guó)勞動(dòng)力人口已連續(xù)5年下降，勞動(dòng)力的供不應(yīng)求倒逼傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)向無人化、智能化轉(zhuǎn)型，這也在很大程度上助推智慧倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)異軍突起。 數(shù)據(jù)還顯示，智慧物流企業(yè)的融資事件在不斷增長(zhǎng)，2010-2018年融資事件總計(jì)403起，據(jù)已公開的具體融資計(jì)算，總額高達(dá)711.6億元。市場(chǎng)需求的倒逼與資本的追逐讓物流裝備愈加數(shù)字化、智能化。未來，關(guān)于物流裝備如何提升自動(dòng)化、穩(wěn)定性、柔性化還有一段路要走。